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无人机目标定位系统

 

无人机系统平台概述

无人机系统主要包括:机载平台、任务载荷、地面站、数据链系统。系统主要是通过CCD 将采集到的图像信息,传输到任务载荷进行图像跟踪处理,最终通过飞控实现无人机的定点飞行,同时将实时采集的视频信息和飞控参数通过数据链系统传输到地面站,实现机载平台对地面站的信息接收和指令发送。

机载平台主要包括GPS、飞控模块、系统电源模块以及无人机平台。任务载荷包括:稳像记录模块、导航姿态模块、可见光摄像机、惯导模块、地磁模块、云台、图像信息处理跟踪模块、短波红外传感器和中波红外传感器。地面站包括:处理模块。数据链路:主要包括机载平台上的飞控数传模块、任务载荷上的任务数传模块与任务图传模块,地面站的飞控数传模块、任务数传模块与任务图传模块。

无人机平台

无人机平台框图

机载平台主要包括GPS、飞控模块、系统供电以及无人机平台。GPS 将采集到的信息通过UART 发送到飞控模块,飞控模块将飞行参数信息和GPS 信息整合后通过数传发送到地面站。系统通过飞控模块控制无人机的飞行。供电系统,通过电池提供22V 直流电压,经过电源模块转换出5V 电压供飞控模块,并通过DC-DC 转换成12V 电压,为稳像模块、导航姿态模块、摄像头和图像信息处理模块供电。

无人机技术参数如下:

  •  轴距:1600mm
  • 载重:不小于8kg
  • 飞行高度:不小于200 米
  • 飞行时间(电池充满):不小于30 分钟
  • 安全飞行速度:15 米/秒以内

详细资料获取

 
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