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Energid七轴机械手臂

 

 

   

    Energid 机器人手臂是机器人研发的最新成果,它是一种创新的具有7自由度机器人手臂结构。由7个基本模块组成,模块从 1 到 7 关节逐节组合。每一模块单独可以控制运行,7个模块组合之后构成工业串联关节机器人形式。Energid 机器人手臂整体末端按装手爪,进行取放工件、装配操作等实验内容。Energid 机器人手臂的杰出设计是利用多自由度结构运动学的优越性,使手臂能够在三维立体空间内做出各种类似人类手臂的弯曲、伸展动作,进而避开障碍物并完成规定的动作任务。Energid 机器人手臂的各个关节可独立控制以确保手臂动作的流畅性、快速性、精确性及可重复性。学生可以直观的看到机械手臂每一个关节模块的内部传动结构及运行情况。机械手臂内部传动结构完全体现工业机器人设计特点结构多样化,采用了工业上常用到的同步带传动、蜗轮蜗杆传动以及齿轮传动等主要结构形式。Energid 机器人手臂配支持嵌入式控制器本地控制方式和远程网络控制方式,学生可通过C和C++语言开发基于windows、linux、apple的机械手臂运动的控制程序,包括系统的配置及手臂操作的定义等。

 

 

 

模块数量

7

总组合自由度数

7

驱动方式

采用高品质 PMDC 伺服齿轮减速马达。高性能,高智能执行器能够反馈位置、速度、电压和温度的信息

末端工具

气动手爪

总组合模块化机器人可搬质量

1.0kg

最大动作范围

肩 基础关节 300°

肩 俯仰 180

肩 偏航300°

肘 俯仰 240°

腕 滚动 300°

腕 偏航 200°

腕 俯仰 200°

标准系统规格参数:

额定负荷 1000 

最大有效负荷 1200 

额定速度 0.4 /

关节转速 75 /

高 60 厘米   伸展 48 厘米  重复精度 0.1 厘米

 

开发式驱动及执行器结构:

Energid机器人手臂关节采用高品质 PMDC 伺服齿轮减速马达组成。PMDC 伺服齿轮减速马达具备有高性能、高精度、高扭矩特点的同时还具备能够实时反馈电机位置、速度、电压和温度等重要信息,便于7轴机器人手臂能够实现高精度控制的最优闭环系统设计。

Energid机器人手臂采用模块式设计,组合拆装方便,学生可根据教学要求掌握各个电机的运动过程,满足机电设备拆装教学需要。

灵活的电子控制:

    Energid机器人手臂内置有一个多通道伺服控制器,除了用于控制 个自由度的操作外,多余的通道可以用来控制其他的末端设备。多通道伺服控制器可通过 USB 接口、有线网络或无线网络(开发中)通讯接口和 PC 进行通讯以完成系统仿真及配置操作。整体控制灵活,方便二次开发,学生可根据需要进行机电控制系统的应用自主编程并上传调试。

完善的教学开发环境:

    Energid机器人手臂系统软件包括一个 3D维立体视觉)GUI(图形学生接口)软件包,XML 列表软件包及SDK 软件包。3D GUI 软件包 提供给学生一个 Energid机器人手臂系统的 维立体图形仿真环境。

 

 

教学特点:

Energid 机器人手臂在原有基础上增设多种控制模式——软件控制、编程控制、手动控制,3D仿真,真正实现控制的多样化,教学的可操作性,让学生掌握其控制结构、原理。

提供配套完善的理论教材、教学课件,实验指导书。

机械手臂精彩视频演示链接:

机械臂智能拾取演示     机械臂操作平板电脑     机械臂垒木块

机械臂精确绘图      机器人化学实验      机械臂3D软件     机械手视觉追踪

意识控制机械手工作      机器人智能识别        智能车演示

 

 

 


 
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